Применение бикватернионов в кинематике станфордского робота-манипулятора

Опубликовано пользователем Калькаев Д.Ю. 15.06.2012г.

Секция механики
Выпуск: 14, 2012г.

Авторы: Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н.

Скачать статью в формате PDF application/pdf icon

Образец цитирования:

Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н. Применение бикватернионов в кинематике станфордского робота-манипулятора // Сб. науч. тр. Механика. Математика, Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2012. С. 123-126

Технические сведения (справочно)

Рецензия: Подписано в печать Г.П. Шиндяпиным (09.06.2012г.)
LaTeX-версия статьи: Файл не содержит ошибок (14.06.2012г.)

Баннер SGU.RU